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ULLEUNG · 3 NIGHTS 4 DAYS · 울릉 3박4일 바다 여행코스

울릉 3박4일 바다 여행코스

여행 인원성인 2
여행 테마바다·해변
이동수단대중교통
예상 여행 비용₩517,000

코스 소개

울릉의 울릉도등대(태하등대)·태하 해안산책로 및 대풍감 (울릉도, 독도 국가지질공원)·황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원)는 바다를 가까이에서 볼 수 있는 곳으로 알려져 있어요. 이 코스는 해변과 바닷가 동네를 묶어, 바다를 보며 걷고 근처에서 밥을 먹도록 짰어요.

숙소는 울릉도와독도이야기펜션 한 곳에 3박 머물며 매일 같은 곳에서 출발해요. 짐을 옮기지 않아도 돼서 편해요.

1일차에는 울릉도등대(태하등대)·태하 해안산책로 및 대풍감 (울릉도, 독도 국가지질공원)·황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원)를 둘러봐요. 점심은 천금수산, 저녁은 태하진미식육식당에서 먹어요.

2일차에는 울릉아쿠아캠프·내수전몽돌해변·내수전일출전망대를 둘러봐요. 점심은 명가식당, 저녁은 따미에서 먹어요.

3일차에는 울릉도 유람선·도동항·행남 도동 해안산책로 (울릉도,독도 국가지질공원)·도동약수공원·울릉한마음회관을 둘러봐요. 점심은 향토회식당, 저녁은 향우촌에서 먹어요.

4일차에는 행남 저동 해안산책로 (울릉도, 독도 국가지질공원)·도동등대(행남등대)를 둘러봐요. 점심은 가마솥에서 먹어요. 그다음 서울로 돌아가요.

바닷가는 바람이 강한 날이 많아요. 여름에도 얇은 겉옷을 챙기면 좋아요.

일정표의 시간은 장소 사이 거리와 머무는 시간을 계산해 넣은 거예요. 더 여유 있게 다니고 싶으면 한두 곳을 빼도 괜찮아요. 장소마다 있는 위치 확인과 길찾기 버튼으로 바로 지도를 열 수 있어요.

지도로 보기

한국어

시간별 여행 일정

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내 일정에서 편집 →
1일차
09:00
출발1-1

울릉위치 확인

🚶 도보 5분길찾기 →
11:30 · 약 1시간
점심1-2

천금수산위치 확인

₩113,000

천금수산은 경상북도 울릉군 울릉읍 도동리에 있다. KBS 1TV 시사 교양 프로그램 , KBS 2TV 예능 프로그램 등 수많은 방송에 출연한 바 있다.

🚇 대중교통 50분길찾기 →
13:15 · 약 30분
관광1-3

울릉도등대(태하등대)위치 확인

울릉도등대는 1958년에 최초 설치되어 25초에 한 번씩 흰색 불빛을 반짝이며 동해 연안을 운항·조업하는 선박의 안전 항해를 지원하고 있다.

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🚶 도보 10분길찾기 →
13:55 · 약 40분
관광1-4

태하 해안산책로 및 대풍감 (울릉도, 독도 국가지질공원)위치 확인

무료

태하 해안산책로는 황토굴 옆 교량을 올라가면 만날 수 있으���, 교량 벽면에는 태하 마을 이야기 및 포토존으로 꾸며져 있다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
14:40 · 약 40분
관광1-5

황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원)위치 확인

무료

화산이 폭발할 때 뿜어져 나온 화산재들이 굳어져 형성된 응회암이 파도에 의한 차별침식을 받아 형성된 해식동굴이다. 동굴의 크기는 높이 6m, 폭 32m, 길이 44m로 바닥은 평탄하고 천장은 반구형 또는 둥근 덮개모양이며, 천장을 이루는 조면암은 냉각되는 과정에서 수축하여 울퉁불퉁한 벽면을 만들었다.

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🚶 도보 10분길찾기 →
17:00 · 약 1시간 10분
저녁1-6

태하진미식육식당위치 확인

₩20,000

울릉군 서면에 있는 한식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 정식 10,000원 · 김치찌개 12,000원을 냅니다. 김치찌개는 잘 익은 김치에 돼지고기나 참치, 두부 등을 넣고 끓인 찌개로, 한국 백반집에서 가장 흔한 식사 메뉴 중 하나입니다.

🚇 대중교통 40분길찾기 →
18:55
숙소1-7

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

₩94,000아고다에서 예약하기부킹닷컴 예약하기 →
2일차
09:30
출발2-1

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

🚶 도보 20분길찾기 →
09:50 · 약 1시간 30분
관광2-2

울릉아쿠아캠프위치 확인

울릉아쿠아캠프는 울릉도 저동리에 위치한 다이빙을 전문적으로 맡고 있는 업체이다. 다이빙 투어, 다이빙 교육, 체험다이빙을 진행하고 있다.

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🚶 도보 30분길찾기 →
11:45 · 약 1시간
점심2-3

명가식당위치 확인

₩24,000

명가식당은 경상북도 울릉군 울릉읍 도동리에 있다. 아침 일찍 문을 열기 때문에 여행길에 나서기 전 아침 식사를 해결하기 좋다.

🚇 대중교통 20분길찾기 →
13:10 · 약 1시간
관광2-4

내수전몽돌해변위치 확인

무료

내수전몽돌해변은 울릉도 저동리에 있는 해변으로 닥나무가 많이 자생해서 저전포라고도 했으나, 울릉도 개척민이었던 김내수라는 사람이 화전을 일구고 살았다는 이유로 내수전이라 불리게 되었다고 한다.

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🚶 도보 10분길찾기 →
14:25 · 약 40분
관광2-5

내수전일출전망대위치 확인

울릉도 동쪽 끝 내수전 고개에 위치한 내수전일출전망대는 해발 440m의 높이에 위치해 있다. 내수전일출전망대 입구에서부터 폭이 좁은 오르막길을 20분 정도 올라가면 이르게 되는 내수전일출전망대에서는 저동항부터 죽도, 관음도 일대를 한눈에 볼 수 있다.

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🚇 대중교통 20분길찾기 →
17:00 · 약 1시간 10분
저녁2-6

따미위치 확인

₩6,000

울릉한마음회관에서 걸어서 약 11분 거리의 음식점입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 아메리카노 3,000원 · 라떼 4,000원을 냅니다. 아메리카노는 에스프레소에 뜨거운 물이나 얼음물을 부어 연하게 만든 커피입니다.

🚶 도보 10분길찾기 →
18:20
숙소2-7

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

₩94,000아고다에서 예약하기부킹닷컴 예약하기 →
3일차
09:30
출발3-1

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

🚇 대중교통 20분길찾기 →
09:55 · 약 30분
관광3-2

울릉도 유람선위치 확인

섬의 아름다움을 체험하는 가장 좋은 방법 중 하나는 섬 일대를 유람하는 유람선 여행이다. 바다 위에서 울릉도를 일주하며 아름다운 자연경관과 숨겨진 매력을 볼 수 있다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
10:25 · 약 30분
관광3-3

도동항위치 확인

도동항은 포항에서 북동쪽 188㎞ 해상에 위치하는 울릉도의 어항으로 내륙을 연결해 주는 노선과 독도, 죽도를 연결하는 노선을 운행한다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
11:00 · 약 40분
관광3-4

행남 도동 해안산책로 (울릉도,독도 국가지질공원)위치 확인

무료

행남 도동 해안산책로는 저동 해안산책로와 이어지며, 이들을 통틀어 행남 해안산책로라고 부른다. 해안누리길 34코스로 알려져 있다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
11:45 · 약 1시간
점심3-5

향토회식당위치 확인

₩24,000

울릉군 울릉읍에 있는 한식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 오징어내장탕 12,000원 · 홍합밥 18,000원을 냅니다.

🚶 도보 10분길찾기 →
12:55 · 약 40분
관광3-6

도동약수공원위치 확인

무료

도동약수공원은 울릉군민들에게는 편안한 휴식처를 제공하며, 섬을 찾은 관광객에게는 다양한 관광지를 제공할 목적으로 설립되었다. 인근 주민들의 아침 산책로일 뿐 아니라, 봉래폭포와 함께 관광객들이 가장 많이 찾는 곳이다.

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🚶 도보 20분길찾기 →
13:55 · 약 30분
관광3-7

울릉한마음회관위치 확인

2008년에 개관한 울릉한마음회관은 다양한 공연과 전시가 이루어지는 문화 예술공간이다. 울릉도가 향토문화 전승 발전과 건전한 청소년·여성 문화 선도를 위한 시설물과 공연예술을 위해 조성한 공연장으로, 평소 접하기 어려운 문화 예술 공연을 지역 주민들에게 제공하여 지역 문화 발전과 삶의 질 향상에 이바지하는데 목적이 있다.

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🚶 도보 20분길찾기 →
14:45 · 약 40분
관광3-8

독도전망대 케이블카위치 확인

울릉도 도동약수공원에서 망향봉 정상까지 운행하는 총연장 488m 왕복식으로 운영되는 케이블카이다. 매시 정각부터 15분 간격으로 운행하며, 정상까지 약 5분 소요된다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
15:25 · 약 1시간
관광3-9

독도박물관위치 확인

독도는 서기 512년(신라 지증왕 13)이래 울릉도와 함께 우산국의 영토로서 우리의 역사와 문화권에 편입된 후 지금까지 면면히 이어져 온 우리의 고유한 영토이다.

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🚶 도보 5분길찾기 →
17:00 · 약 1시간 10분
저녁3-10

향우촌위치 확인

₩24,000

울릉한마음회관에서 걸어서 약 11분 거리의 한식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 약소설렁탕 12,000원을 냅니다.

🚇 대중교통 20분길찾기 →
18:35
숙소3-11

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

₩94,000아고다에서 예약하기부킹닷컴 예약하기 →
4일차
09:30
출발4-1

울릉도와독도이야기펜션위치 확인

🚶 도보 20분길찾기 →
09:55 · 약 40분
관광4-2

행남 저동 해안산책로 (울릉도, 독도 국가지질공원)위치 확인

무료

행남 저동 해안산책로는 도동 해안산책로와 이어지며, 이들을 통틀어 행남 해안산책로라고 부른다. 울릉도 초기 화산활동 당시에 만들어진 화산암이 분포하며, 주로 현무암에 해당한다.

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🚶 도보 10분길찾기 →
10:45 · 약 30분
관광4-3

도동등대(행남등대)위치 확인

1954년 울릉도 동쪽 행남마을에 설치된 등대이다. 울릉군이 인근 해역과 독도어장에 조업 선박이 증가하고 우리나라 동해안 연안에서 일본 스쿠바 해역을 운항하는 선박의 수가 증가하여 안전을 위한 연안 표지 시설로 설치하였다.

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🚶 도보 20분길찾기 →
11:35 · 약 1시간
점심4-4

가마솥위치 확인

₩24,000

울릉한마음회관에서 걸어서 약 10분 거리의 한식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 순대국밥,돼지국밥 12,000원 · 갈비탕 12,000원 등을 냅니다. 갈비탕은 소갈비를 오래 끓여 낸 맑은 국물에 갈빗대와 당면·무 등을 넣은 탕입니다.

예상 여행 비용
₩517,000
1인당 ₩258,500
보통 2인 기준
🏨 숙박비 ₩282,000
울릉도와독도이야기펜션
₩94,000 × 3박 · (추정)
🍽️ 식비
i
밥값 기준 (조사 가격이 없는 식당)
등급1인 한 끼근거
알뜰₩9,000일반식 4종 평균 8,920원
보통₩12,0007종 평균 11,610원
넉넉₩18,000특식 2종 평균 17,373원
품목전국 평균
짜장면₩7,230
칼국수₩9,057
김치찌개 백반₩9,080
비빔밥₩10,314
냉면₩10,845
삼계탕₩16,868
삼겹살 200g₩17,877
음식 종류별 기준이 있는 42종(돼지국밥·흑돼지·회·게장 등)은 그 값을 먼저 씁니다 — 식당 메뉴판 표본(2026-09): 알뜰 = 싼 쪽 25%, 보통 = 가운데 값, 넉넉 = 보통 + 곁들임 1가지(만두·수육 등, 2인이 나눔). 고기는 알뜰 1인분 · 보통 1인분+식사 · 넉넉 2인분+식사, 회는 소·중·대 기준. 출처: 한국소비자원 참가격 2026년 8월 전국 평균(1인분). 실제로 조사한 가격이 있는 식당은 그 가격을 씁니다.
₩235,000
1일차 점심 · 천금수산 ₩113,000
₩56,500 × 성인2 = ₩113,000
1일차 저녁 · 태하진미식육식당 ₩20,000
₩10,000 × 성인2 = ₩20,000
2일차 점심 · 명가식당 ₩24,000
₩12,000 × 성인2 = ₩24,000
2일차 저녁 · 따미 ₩6,000
₩3,000 × 성인2 = ₩6,000
3일차 점심 · 향토회식당 ₩24,000
₩12,000 × 성인2 = ₩24,000
3일차 저녁 · 향우촌 ₩24,000
₩12,000 × 성인2 = ₩24,000
4일차 점심 · 가마솥 ₩24,000
₩12,000 × 성인2 = ₩24,000
🎭 체험/기타 확인 필요
울릉도등대(태하등대) 확인 필요
태하 해안산책로 및 대풍감 (울릉도, 독도 국가지질공원) 무료
황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원) 무료
울릉아쿠아캠프 확인 필요
내수전몽돌해변 무료
내수전일출전망대 확인 필요
울릉도 유람선 확인 필요
도동항 확인 필요
행남 도동 해안산책로 (울릉도,독도 국가지질공원) 무료
도동약수공원 무료
울릉한마음회관 확인 필요
독도전망대 케이블카 확인 필요
독도박물관 확인 필요
행남 저동 해안산책로 (울릉도, 독도 국가지질공원) 무료
도동등대(행남등대) 확인 필요

관련 사진

황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원)
황토굴 (울릉군, 독도 국가지질공원)
행남 도동 해안산책로 (울릉도,독도 국가지질공원)
행남 도동 해안산책로 (울릉도,독도 국가지질공원)
독도전망대 케이블카
독도전망대 케이블카
행남 저동 해안산책로 (울릉도, 독도 국가지질공원)
행남 저동 해안산책로 (울릉도, 독도 국가지질공원)
사진: 한국관광공사
#울릉여행코스#울릉가볼만한곳#울릉3박4일#울릉바다여행#울릉도등대#내수전몽돌해변
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자주 묻는 질문

Q울릉 3박4일 여행 경비는 얼마나 드나요?
TripGogo 운영자

이 코스 기준으로 1인 약 259,000원이에요(2인 1실 기준). 알뜰하게 다니면 159,000원, 넉넉하게 쓰면 503,000원 정도예요. 숙박·식비·입장료·교통비가 들어 있고, 자세한 내역은 위 예산표에서 볼 수 있어요.

Q울릉 시내에서는 뚜벅이로 다닐 수 있나요?
TripGogo 운영자

네. 이 코스는 걸어서 가는 구간이 19곳이고, 버스·지하철은 하루 2번 안쪽이에요. 주로 숙소나 터미널을 오갈 때만 타요. 걷는 게 힘들면 그 구간만 택시를 타도 돼요.

Q현금이 필요한가요?
TripGogo 운영자

대부분의 식당·가게는 카드 결제가 돼요. 다만 전통시장 노점은 현금만 받는 곳도 있어서 소액 현금을 챙기면 좋아요. 버스·지하철은 교통카드(티머니)로 타면 편해요.

Q일정이나 장소를 바꿀 수 있나요?
TripGogo 운영자

네. '내 일정에서 편집'을 누르면 날짜·인원·장소를 바꿀 수 있고, 바꾼 내용으로 이동 시간과 예산이 다시 계산돼요. 무료예요.

댓글

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생성일: 2026-09-24 · TripGogo