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GONGJU · 2 NIGHTS 3 DAYS · 공주 2박3일 역사 여행코스

공주 2박3일 역사 여행코스

여행 인원성인 2
여행 테마사찰·역사
이동수단대중교통
예상 여행 비용₩339,600

코스 소개

공주의 마곡사·마곡사 천연송림욕장·장승마을은 조용히 걸으며 마음을 쉬기 좋은 곳으로 알려져 있어요. 이 코스는 절과 주변 산책길을 묶어, 서두르지 않고 둘러보도록 짰어요.

서울고속버스터미널에서 고속·시외버스로 약 2시간 15분 걸려 도착해요. 시내에서는 걸어서 20분 안쪽 거리는 걸어서 다녀요.

2박 모두 공주 무령왕릉과 왕릉원 근처에 묵으며 매일 같은 곳에서 출발해요. 짐을 옮기지 않아도 돼서 편해요.

1일차에는 마곡사·마곡사 천연송림욕장·장승마을을 둘러봐요. 점심은 마곡사귀빈식당, 저녁은 공산성본가에서 먹어요.

2일차에는 공주 정지산 유적·국립공주박물관·선화당(공주)·아트센터고마·공주 고마나루를 둘러봐요. 점심은 혜성맛짜장, 저녁은 반줄김밥에서 먹어요.

3일차에는 공주산성시장·박찬호기념관을 둘러봐요. 점심은 양평할매해장국에서 먹어요. 그다음 서울로 돌아가요.

절 안에서는 법당 앞 소리와 사진 촬영을 조심해 주세요. 이른 아침에 가면 더 조용하게 둘러볼 수 있어요.

일정표의 시간은 장소 사이 거리와 머무는 시간을 계산해 넣은 거예요. 더 여유 있게 다니고 싶으면 한두 곳을 빼도 괜찮아요. 장소마다 있는 위치 확인과 길찾기 버튼으로 바로 지도를 열 수 있어요.

지도로 보기

🍂 가을 · 공주

가을 산행: 공주계곡캠핑장 · 공주 정지산 유적

한국어 · English · 日本語 · 简体中文 · 繁體中文

시간별 여행 일정

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1일차
08:00
출발1-1

서울고속버스터미널위치 확인

08:00 · 2시간 20분
이동

서울고속버스터미널 → 공주종합버스터미널고속·시외버스 (소요 추정)

₩94,000카카오맵 길찾기 →
10:15
도착1-2

공주종합버스터미널위치 확인

🚇 대중교통 1시간길찾기 →
11:30 · 약 1시간
점심1-3

마곡사귀빈식당위치 확인

₩80,000

공주 사곡면에 있는 한정식집입니다. 한정식집은 밥·국과 함께 여러 가지 반찬과 요리를 한 상에 차려 내는 한국식 코스 식당입니다. 구글 지도 평점 3.8(리뷰 196개)입니다.

🚶 도보 10분 · 0.7km길찾기 →
12:45 · 약 1시간
관광1-4

마곡사위치 확인

무료

공주 마곡사는 신라 선덕여왕 9년(640) 자장(慈藏)이 창건한 사찰이다. 마곡사라는 이름은 신라의 보철화상이 설법전도할 때 모인 신도가 삼밭의 삼대 같다고 하여 지은 것이라 한다.

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🚶 도보 5분 · 0.2km길찾기 →
13:50 · 약 30분
관광1-5

마곡사 천연송림욕장위치 확인

무료

대한불교 조계종 제6교구 본사로 천년 고찰인 마곡사 태화산에 개설된 송림욕장이다. 이 산은 적송이 대부분을 차지하고 있어서 산림욕 중 제일이라는 적송산림욕을 한껏 즐길 수 있는 건강코스이기도 하다.

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🚶 도보 20분 · 0.8km길찾기 →
14:35 · 약 30분
관광1-6

장승마을위치 확인

무료

장승마을 테마파크는 충남 공주시 사곡면에 자리 잡은 캠핑장으로 다양한 장승 조형물과 밤이 되면 볼 수 있는 빛 축제로 유명하다.

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🚇 대중교통 1시간길찾기 →
17:00 · 약 1시간 10분
저녁1-7

공산성본가위치 확인

₩30,000

고마열차에서 걸어서 약 6분 거리의 한식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 도가니탕 15,000원 · 물냉면 8,000원을 냅니다. 도가니탕은 소 무릎 연골 부위인 도가니를 오래 고아 낸 뽀얀 국물의 탕입니다.

🚶 도보 5분 · 0.1km길찾기 →
18:15
숙소1-8

(주)하루한옥위치 확인

₩94,000

공주 무령왕릉과 왕릉원까지 걸어서 18분 · 1박 보통 ₩9만원대 (등급 기준 · 실제 가격은 아고다에서 확인)

아고다에서 예약하기부킹닷컴 예약하기 →
2일차
09:30
출발2-1

(주)하루한옥위치 확인

🚶 도보 20분 · 0.8km길찾기 →
09:45 · 약 30분
관광2-2

공주 정지산 유적위치 확인

무료

공주 정지산 유적은 1998년 7월 28일 충청남도기념물로 지정되었다가 국립공주박물관의 발굴조사 실시 결과 국가차원의 제의시설로 추정되는 중요 유적으로 평가되어 2006년 11월 6일 사적으로 지정되었다.

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🚶 도보 20분 · 0.7km길찾기 →
10:30 · 약 1시간
관광2-3

국립공주박물관위치 확인

무료

국립공주박물관은 1946년 4월 1일 웅진 백제 문화를 중심으로 충청남도의 역사와 문화를 보존, 전시하기 위해 개관했다. 웅진백제를 주제로 하는 전시실과 충청남도의 역사문화를 주제로 한 전시실이 있으며, 다양한 주제의 특별전시도 수시로 열리고 있다.

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🚶 도보 30분 · 1.8km길찾기 →
12:00 · 약 1시간
점심2-4

혜성맛짜장위치 확인

₩14,000

공주에 있는 짜장 식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 짜장면 7,000원 · 짬뽕 8,000원을 냅니다. 짜장면은 춘장을 기름에 볶아 돼지고기·양파 등과 만든 검은 소스를 면 위에 얹어 비벼 먹는 한국식 중화요리입니다.

🚶 도보 30분 · 1.8km길찾기 →
13:25 · 약 30분
관광2-5

선화당(공주)위치 확인

무료

조선시대 충청도 관찰사가 공무를 집행하던 곳이다. 도내의 일반 행정·군사·조세 및 중요한 재판이 행해졌다.

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🚶 도보 5분 · 0.2km길찾기 →
14:00 · 약 30분
관광2-6

아트센터고마위치 확인

공주시 고마나루길에 있는 아트센터고마는 창조와 문화 영역이 조화된 문화예술 복합공간이다. 2014년 9월 개관하였으며, 관객의 개인 가치, 대중, 지역민을 우선시한다.

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🚶 도보 5분 · 0.3km길찾기 →
14:35 · 약 30분
관광2-7

공주 고마나루위치 확인

무료

금강 및 연미산을 포함한 무령왕릉 서쪽으로 펼쳐진 낮은 언덕과 금강변 나루 일대로, 공주지역의 태동지이자 곰과 인간에 얽힌 전설이 있는 유서 깊은 명승지다.

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🚶 도보 20분 · 1.4km길찾기 →
15:25 · 약 30분
관광2-8

공주 무령왕릉과 왕릉원위치 확인

무료

사적 공주 무령왕릉과 왕릉원은 백제 웅진시기(475~538년) 왕들의 무덤이 모여있는 곳이다. 무령왕릉을 포함한 이 일대의 고분들은 모두 7기가 전해지는데, 금강의 남쪽 구릉 경사면에 위치하고 있다.

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🚶 도보 20분 · 1.5km길찾기 →
16:20 · 약 30분
관광2-9

공산성 쌍수정위치 확인

무료

공산성 쌍수정은 공주시 금성동의 공산성 서부 고지에 있는 조선시대의 건축물이다. 이 정자는 조선 영조 10년(1734)에 처음 세웠다.

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🚶 도보 10분 · 0.5km길찾기 →
17:00 · 약 1시간 10분
저녁2-10

반줄김밥위치 확인

₩10,000

고마열차에서 걸어서 약 12분 거리의 김밥 식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 김밥 5,000원 · 반줄 1,000원을 냅니다. 김밥은 김 위에 밥을 펴고 단무지·시금치·달걀·햄 등을 넣어 말아 썬 음식입니다.

🚶 도보 10분 · 0.6km길찾기 →
3일차
09:30
출발3-1

(주)하루한옥위치 확인

🚶 도보 10분 · 0.5km길찾기 →
09:40 · 약 1시간
관광3-2

공주산성시장위치 확인

무료

1937년에 개설된 공주산성시장은 백제의 왕궁터인 공산성 성곽 아래 있어 역사적, 문화적 전통성을 지닌 시장이다. 2011년 중소기업청과 시장경영진흥원에서 선정한 가고 싶은 전통시장 50선에 선정되었으며, 2012년 특성화시장육성사업에 선정되어 인근의 역사문화유적지와 관광지를 연계한 이력이 있는 문화관광형 시장이다.

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🚶 도보 5분 · 0.4km길찾기 →
10:45 · 약 30분
관광3-3

박찬호기념관위치 확인

박찬호기념관은 한국 최초의 메이저리거 박찬호를 기념하고자 건립되었다. 기념관이 자리 잡은 곳은 과거 박찬호가 살았던 생가다. 기념관 내부에 들어서면 박찬호의 어린 시절과 메이저리그 활약상을 엿볼 수 있다.

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🚶 도보 30분 · 1.9km길찾기 →
11:45 · 약 1시간
점심3-4

양평할매해장국위치 확인

₩17,600

공주 신관동에 있는 해장국 식당입니다. 행정안전부 착한가격업소로, 콩나물 해장국 8,800원 · 선지해장국 8,800원을 냅니다. 콩나물 해장국은 콩나물을 넣고 끓인 맑은 국물에 밥을 말아 먹는 국밥으로, 전주의 대표 음식입니다.

🚶 도보 5분 · 0.2km길찾기 →
12:50 · 약 20분
도착3-5

공주종합버스터미널위치 확인

13:05 · 2시간 20분
이동

공주종합버스터미널 → 서울고속버스터미널고속·시외버스 (소요 추정)

카카오맵 길찾기 →
예상 여행 비용
₩339,600
1인당 ₩169,800
보통 2인 기준
🏨 숙박비 ₩188,000
(주)하루한옥
₩94,000 × 2박 · (추정)
🍽️ 식비
i
밥값 기준 (조사 가격이 없는 식당)
등급1인 한 끼근거
알뜰₩9,000일반식 4종 평균 8,920원
보통₩12,0007종 평균 11,610원
넉넉₩18,000특식 2종 평균 17,373원
품목전국 평균
짜장면₩7,230
칼국수₩9,057
김치찌개 백반₩9,080
비빔밥₩10,314
냉면₩10,845
삼계탕₩16,868
삼겹살 200g₩17,877
음식 종류별 기준이 있는 42종(돼지국밥·흑돼지·회·게장 등)은 그 값을 먼저 씁니다 — 식당 메뉴판 표본(2026-09): 알뜰 = 싼 쪽 25%, 보통 = 가운데 값, 넉넉 = 보통 + 곁들임 1가지(만두·수육 등, 2인이 나눔). 고기는 알뜰 1인분 · 보통 1인분+식사 · 넉넉 2인분+식사, 회는 소·중·대 기준. 출처: 한국소비자원 참가격 2026년 8월 전국 평균(1인분). 실제로 조사한 가격이 있는 식당은 그 가격을 씁니다.
₩151,600
1일차 점심 · 마곡사귀빈식당 ₩80,000
₩40,000 × 성인2 = ₩80,000
1일차 저녁 · 공산성본가 ₩30,000
₩15,000 × 성인2 = ₩30,000
2일차 점심 · 혜성맛짜장 ₩14,000
₩7,000 × 성인2 = ₩14,000
2일차 저녁 · 반줄김밥 ₩10,000
₩5,000 × 성인2 = ₩10,000
3일차 점심 · 양평할매해장국 ₩17,600
₩8,800 × 성인2 = ₩17,600
🎭 체험/기타 확인 필요
마곡사 [유네스코 세계유산] 무료
마곡사 천연송림욕장 무료
장승마을 무료
공주 정지산 유적 무료
국립공주박물관 무료
선화당(공주) 무료
아트센터고마 확인 필요
공주 고마나루 무료
공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산] 무료
공산성 쌍수정 무료
공주산성시장 무료
박찬호기념관 확인 필요

관련 사진

선화당(공주)
선화당(공주)
아트센터고마
아트센터고마
공산성 쌍수정
공산성 쌍수정
공주산성시장
공주산성시장
박찬호기념관
박찬호기념관
신원사
신원사
공주문예회관
공주문예회관
금강아트센터
금강아트센터
사진: 한국관광공사

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#공주여행코스#공주가볼만한곳#공주2박3일#공주역사여행#마곡사#국립공주박물관
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자주 묻는 질문

Q공주 2박3일 여행 경비는 얼마나 드나요?
TripGogo 운영자

이 코스 기준으로 1인 약 170,000원이에요(2인 1실 기준). 알뜰하게 다니면 95,000원, 넉넉하게 쓰면 345,000원 정도예요. 숙박·식비·입장료·교통비가 들어 있고, 자세한 내역은 위 예산표에서 볼 수 있어요.

Q서울에서 공주까지 어떻게 가나요?
TripGogo 운영자

서울고속버스터미널에서 고속·시외버스로 약 2시간 15분 걸려요. 첫날 일정은 도착하는 터미널·역에서 시작하고, 마지막 날에는 같은 곳에서 돌아가도록 짰어요. 표는 일정표의 예매 버튼으로 바로 살 수 있어요.

Q공주 시내에서는 뚜벅이로 다닐 수 있나요?
TripGogo 운영자

네. 이 코스는 걸어서 가는 구간이 18곳이고, 버스·지하철은 하루 2번 안쪽이에요. 주로 숙소나 터미널을 오갈 때만 타요. 걷는 게 힘들면 그 구간만 택시를 타도 돼요.

Q현금이 필요한가요?
TripGogo 운영자

대부분의 식당·가게는 카드 결제가 돼요. 다만 전통시장 노점은 현금만 받는 곳도 있어서 소액 현금을 챙기면 좋아요. 버스·지하철은 교통카드(티머니)로 타면 편해요.

Q일정이나 장소를 바꿀 수 있나요?
TripGogo 운영자

네. '내 일정에서 편집'을 누르면 날짜·인원·장소를 바꿀 수 있고, 바꾼 내용으로 이동 시간과 예산이 다시 계산돼요. 무료예요.

댓글

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생성일: 2026-09-27 · TripGogo